Geartarkoittaa mekaanisten komponenttien liikkeen ja voiman jatkuvan niveltyvän välityksen reunassa olevaa hammaspyörää hammaspyörän hampaalla, hammasuralla, päätypinnalla, normaalipinnalla, hampaan yläympyrällä, hampaan juuren ympyrällä, pohjaympyrällä, jakoympyrällä ja muulla osat, sitä käytetään laajalti mekaanisessa voimansiirrossa ja koko mekaanisella alalla.
Vaihteen tehtävänä on pääasiassa siirtää voimaa, se voi siirtää akselin pyörimisen toiselle akselille, eri vaihdeyhdistelmällä voi olla erilainen rooli, se voi toteuttaa mekaanisen hidastuksen, kasvun, suunnan muutoksen ja käänteisen toiminnan, pohjimmiltaan mekaaniset laitteet ovat erottamaton vaihteistosta.
Vaihteita on monenlaisia.Vaihteen akselin luokituksen mukaan se voidaan jakaa kolmeen tyyppiin: yhdensuuntainen akselivaihteisto, risteävä akselivaihteisto ja porrastettu akselivaihteisto.Niiden joukossa rinnakkaisakselivaihteet sisältävät myös hammaspyörän, kierrehammaspyörän, sisähammaspyörän, hammastanko- ja hammastankohammaspyörän jne. Leikkaavissa akselin hammaspyörissä on suorat kartiohammaspyörät, kaarikartiopyörät, nollakartiohammaspyörät jne. Porrastetussa akselin hammaspyörässä on porrastettu akseli. vaihteisto, matovaihteisto, hypoidivaihteisto ja niin edelleen.